Kondisi 8
Buatlah 2 motor bergerak berlawanan dengan 2 input saja.
1. Komponen [Kembali]
Simulino Uno
adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.
Baterai
Baterai adalah perangkat yang terdiri dari satu atau lebih sel elektrokimia dengan koneksi eksternal yang disediakan untuk memberi daya pada perangkat listrik seperti senter, ponsel, dan mobil listrik. Ketika baterai memasok daya listrik, terminal positifnya adalah katode dan terminal negatifnya adalah anoda. Terminal bertanda negatif adalah sumber elektron yang akan mengalir melalui rangkaian listrik eksternal ke terminal positif. Ketika baterai dihubungkan ke beban listrik eksternal, reaksi redoks mengubah reaktan berenergi tinggi ke produk berenergi lebih rendah, dan perbedaan energi bebas dikirim ke sirkuit eksternal sebagai energi listrik.
IC L293D
IC L293D adalah sirkuit terpadu (IC) dual H-Bridge driver untuk rangkaian motor DC. Driver motor ini bertindak sebagai penguat arus dengan mengambil sinyal kontrol arus rendah dan memberikan output ke sinyal kontrol arus yang lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini lah yang digunakan untuk menggerakkan motor.
Motor DC
Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya.
2. Rangkaian Simulasi [Kembali]
3. Listing Program [Kembali]
#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define in3 7
#define in4 6
#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 0
// delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in3, LOW); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in4, HIGH); //in2 diberi logika 0
//delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
}
4. Flowchart [Kembali]
5. Video [Kembali]
6. Analisa [Kembali]
Pada rangkaian terdapat sumber tambahan berupa battery yang disambungkan ke driver motor, jelaskan kegunaan battery pada rangkaian dan pengaruhnya terhadap motor?
Jawab:
Di dalam rangkaian percobaan kita melihat terdapat baterai. Dimana baterai disini fungsinya untuk memberikan input berupa tegangan kepada motor driver. Sebenarnya kalau dilihat pada rangkaian vcc juga sebagai sumber tegangan,tetapi input dari vcc masih kurang untuk menggerakkan motor. Sehingga ditambahkan sumber tegangan satu lagi,yaitu baterai. jadi pengaruh dari baterai pada pergerakan motor adalah sebagai sumber tegangan yang membantu vcc supaya motor bisa bergerak sesuai kehendak kita.
7. Link Download [Kembali]
Rangkaian Proteus Klik disini
Listing Program Klik disini
Video Simulasi Proteus Klik disini
Html Klik disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar